El potenciómetro (IDE Arduino)

La mayor parte de las magnitudes con las que hemos trabajado hasta ahora han sido magnitudes digitales o binarias; es decir, que sólo pueden tener dos estados: 0-1, encendido-apagado, presionado-liberado, cierto-falso. El potenciómetro multivuelta que incluye el Shield suministra, al pin A0 de Arduino, un voltaje comprendido entre 0 y 5 voltios, que podemos modificar girando su cursor y pasar por todos los valores posibles. Se trata de una magnitud analógica que será digitalizada por Arduino y transformada en un número entero entre 0 y 1023.

Para leer ese valor analógico usaremos la instrucción  analogRead(A0);

En el programa siguiente leemos el valor suministrado por el potenciómetro y lo mostramos en el Monitor Serie.

/*
 * potenciometro.ino
 * Este programa muestra en el Monitor Serie el valor leído en el pin A0
 * (el que está conectado al potenciómetro). La instrucción utilizada es
 * analogRead(A0);
 * El resultado será un número entero entre 0 y 1023, que se corresponde
 * con un voltaje entre 0 y 5 voltios.
 */

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);       //pin A0 como entrada
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  Serial.println(analogRead(A0));
  delay(500);
}

Ahora haremos que se encienda el Led D1 (pin 13) cuando el valor del potenciómetro esté comprendido entre 400y 450, quedando apagado en caso contrario.

/*
 * potenciometroLed.ino
 * Este programa enciende el LED D1 (pin 13) si el valor leido del
 * potenciómetro (pin A0) esté comprendido entre 400 y 450. En caso
 * contrario el LED permanecerá apagado.
 */

int valorPot;                     //variable para guardar el valor obtenido
                                  //en la lectura del potenciómetro
void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);              //pin A0 como entrada
  pinMode(13, OUTPUT);             //pin 13 salida
  digitalWrite(13, HIGH);          //apagamos LED
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  valorPot = analogRead(A0);                    //leemos el pin A0
  if((valorPot > 400) && (valorPot < 450)) {    //si >400 y <450
    digitalWrite(13, LOW);                      //encendemos LED
  }else{                                        //en caso contrario
    digitalWrite(13, HIGH);                     //lo apagamos
  }
  Serial.println(valorPot);                     //motramos el valor leído
  delay(100);
}

Ejercicios propuestos:

1.- Realizar un programa que encienda el LED 4 cuando la lectura del potenciómetro sea mayor de 500 y, además, el LED 3 si supera 550.

2.- Ahora tenemos que encender los LEDs 3 y 4 si la lectura está comprendida entre 500 y 550. Además, añadimos los LEDs 1 y 2 entre 600 y 650 y, finalmente, hacemos sonar el zumbador si se superan los 700.