En esta entrada abordamos la construcción de un ascensor de tres pisos.
Hemos usado los tres pulsadores de la tarjeta multifunción, un micro servo de rotación continua y tres sensores de infrarrojos (sigue línea) para detectar la presencia de la cabina en cada uno de los pisos. En la figura adjunta vemos la conexión de estos elementos:
El armazón se ha realizado con una impresora 3D. En el siguiente enlace se puede descargar el archivo stl correspondiente (incluye la cabina, el contrapeso y una polea que se puede acoplar al micro servo). Para evitar problemas con la altura se ha dividido en tres partes que se pueden acoplar y fijar con un poco de pegamento.
Si no se dispone de impresora, existen páginas web que la realizan y la envían en unos días, por ejemplo: imprimakers
Archivo para impresora 3D: ascensor3pisos.stl
En siguientes imágenes se ve el montaje definitivo. Para evitar errores de los sensores hemos pegado dos trozos de cinta aislante, negra y blanca, en el lateral de la cabina (segunda imagen.
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Ejercicios propuestos:
1.- Al accionar el pulsador 1 el ascensor debe subir al piso 3, esperar allí 30 segundos, bajar al piso 2, esperar otros 30 segundos y regresar definitivamente al piso 1.
