Se trata de una puerta corredera con un sistema piñón cremallera, un servo de rotación continua y dos sensores de infrarrojos (tipo sigue línea). En el vídeo se muestra una posible forma de funcionamiento, al accionar un pulsador la puerta se abre, permanece 10 segundos abierta y se posteriormente se cierra:
El servo va conectado al pin 5 del shield multifunción, el sensor que detecta que la puerta está cerrada al pin 6 y el que detecta que la puerta está abierta al pin9.
Para su construcción se ha utilizado una impresora 3D, aquí tenéis disponible el archivo stl:
El programa que hemos utilizado en el vídeo anterior es el siguiente:
Ejercicios propuestos:
1.- Ahora queremos que la puerta se abra al accionar el pulsador 1 y se cierre al presionar el pulsador 2.
2.- Algunos detalles pueden complicar los programas más de lo que uno piensa inicialmente; por ejemplo, hacer que cuando la puerta se esté cerrando podamos accionar el pulsador de apertura para que se abra.
